preloader

Laboratorul de Automatizare şi Robotică este echipat cu doi roboţi, un robot îndeplinind sarcini de manipulare, asamblare sau procesări ca de exemplu găurire sau debavurare iar al doilea robot realizează sarcini de asamblare prin sudură MIG. Robotul de manipulare/asamblare  va  realiza manipularea şi prelevarea pieselor dispuse aleator în container cu posibilitatea de schimbare automată a dispozitivelor de prehensiuneşi a sculelor. Robotul va preleva piesele si le va incarca pe vehiculul automat ghidat (AGV). Echipamentul AGV este capabil să navigheze automat, transportând produsele între cei doi roboţi sau chiar la laboratorul de Fabricaţie. Procesele vor putea fi simulate şi modificate cu ajutorul sistemelor de calcul şi a licenţelor disponibile.

Atât echipamentele de comandă ale roboţilor, echipamentul AGV cât şi unităţile PLC vor comunica atât între ele cât şi cu maşina CNC Laser – 5 axe şi serverul IoT. Deciziile legate de funcţionarea sistemelor vor putea fi luate în mod automat la nivel local prin algoritmi implementaţi în unitaţile PLC sau la nivel central prin algoritmi implementaţi la nivelul serverului IoT sau „Deep Learning”.